具身智能的AGI时刻，近在眼前了

上海交大 卢策吾

上海交大|卢策吾

沈阳一家药房里，机器人在货架间自主导航、识别药品、切换吸盘与夹爪、扫码校验、打包出库，忙碌、有序、精准。这是穹彻智能的具身智能机器人在真实门店的常态化运营场景。这家成立不到两年的企业已获得数亿元融资，研发的机器人曾在世界人工智能大会上削过黄瓜、串过关东煮丸子、挖过冰淇淋球，还给创始人兼首席科学家卢策吾刮过胡子。

时间倒回2018年。入职上海交通大学不久的卢策吾，参与了首届WAIC的策划和筹备工作，提出“学术高度、国际化”的建议，还邀请了国际AI领域顶尖科学家来沪演讲。当时，这位年轻科学家无论如何也想象不到，具身智能走进现实会来得如此快。

2018世界人工智能大会期间，卢策吾参与牵头发起AI青年科学家联盟·梧桐汇，把全球华人AI青年人才汇聚起来。同时，上海交大吴文俊荣誉博士班揭牌，卢策吾受聘为首届班主任。回国两年，卢策吾很忙，一边推进实验室里的科研，一边投身AI人才培养。

2022世界人工智能大会首届青年科学家论坛上，卢策吾告诉大家，未来机器人只需被教几次，就能自行掌握动作。听众觉得近乎天方夜谭，很难想象“人人都可以成为机器的老师”的情境。那时，大家对具身智能还很陌生，也觉得机器人真正走进生活场景干活还很遥远。

大语言模型的成功带来了转折。大语言模型和多模态大模型验证了智能规模法则（Scaling Law）的存在：只要投入足够的资源、数据和算力，智能就能持续增长。这对卢策吾意义非凡。“从第一性原理来看，它一定会成功，只是时间问题。”他更加确信，具身智能的方向是对的。

很快，卢策吾创立的穹彻智能与非夕科技联合在近几年的世界人工智能大会展会上接连亮相。团队研发的机器人展现了各种“丝滑”能力，其背后是能感知、规划、记忆、执行的具身智能大脑系统，是面向实体世界和机器人智能的底层模型，也是基于实际落地场景形成的原子技能库。2024年，卢策吾在世界人工智能大会主论坛发表关于具身大脑与具身智能规模法则的演讲，台下座无虚席。

“具身智能不是一个人的赛道，是一代人的使命。”这9年在上海，从吴文俊博士班，到上海交大人工智能学院成立、第一个具身智能本科专业招生，再到上海创智学院开拓人工智能人才“研创学”培养有了第一批博士毕业，卢策吾都倾心投入。作为上海交通大学人工智能学院副院长、穹彻智能联合创始人，他认为，AI人才培养早已告别小实验室作坊式模式，越来越依赖“大系统”——数据获取、规模化加工、训练基础设施、评估系统，以及软硬件协同能力，都支撑着人才成长。

上海的优势正在于此。大学与企业已开始在同一套系统里共同迭代：高校提供人才密度，企业贡献工程系统与产业资源，城市则搭建基础设施与开放生态。“上海科研人才厚度足够大，基础设施足够好，处在人工智能发展的第一梯队。”

今年，穹彻智能研发的伴随式数据采集套件走向市场，也将在本届WAIC亮相。这套为解决物理世界交互数据缺口而生的新装备，让那个“人人都可以成为机器的老师”的设想实现了。

“数字世界已经实现了通用人工智能，而物理世界的通用人工智能也将很快来到。”作为科学家，卢策吾并不喜欢“预测”，但是他仍然给出了展望：物理AI的Scaling Law或许明年、后年就能看到。

本报记者 易蓉